في عصر تهيمن عليه محركات التردد المتغيرة (VFDs)، يمكن للمرء أن يفكر في محرك دوار الجرح ثلاثي الطور تكنولوجيا تراثية. ومع ذلك، إذا دخلت إلى أي مصنع معالجة للخدمة الشاقة، أو منجم، أو منشأة مناولة المواد واسعة النطاق، فستجد أن هذه القوى العاملة تعمل بشكل موثوق خلال المهام الأكثر تطلبًا. لا يتعلق السؤال بالتقادم، بل بالتخصص: بالنسبة لتطبيقات محددة ذات عزم دوران عالي وقصور ذاتي عالي، يوفر المحرك الدوار الملفوف مزيجًا من الأداء والمتانة وفعالية التكلفة التي غالبًا ما تكافح البدائل الحديثة لمطابقتها. تتعمق هذه المقالة في ما هو أبعد من الأساسيات، حيث تقدم تحليلاً على مستوى المهندسين للمزايا الرئيسية التي تحققها المحركات الدوارة ثلاثية الطور لا غنى عنه في التطبيقات الصناعية، بدءًا من التشغيل المتحكم فيه وحتى الصيانة العملية.
على عكس المحرك ذو القفص السنجابي الذي تكون دائرة دواره قصيرة بشكل دائم، فإن السمة المميزة للمحرك محرك دوار الجرح هو ملف الدوار ثلاثي الطور، الذي يتم إخراجه إلى الجزء الثابت عبر حلقات الانزلاق والفرش. تسمح هذه البنية بتوصيل المقاومات الخارجية أو أدوات التحكم الإلكترونية في الدائرة الدوارة. يتيح هذا الاختلاف البسيط والعميق إمكانية التلاعب المباشر بخاصية سرعة عزم دوران المحرك. من خلال زيادة المقاومة الخارجية للدوار عند بدء التشغيل، ترتفع المعاوقة الفعالة للدوار، مما يحد في الوقت نفسه من تيار التدفق ويزيد من عزم الدوران المتوفر بدءًا من السرعة صفر - وهي القدرة المتأصلة في تصميم المحرك.
هذا هو المكان الذي تتفوق فيه المحركات الدوارة الملفوفة حقًا. إن قدرتها على توفير عزم دوران مرتفع مع تيار بدء تشغيل منخفض تحل مشكلتين صناعيتين حاسمتين: الضغط الميكانيكي على المعدات المدفوعة والضغط الكهربائي على مصدر الطاقة.
عند مقارنة أ محرك دوار ثلاثي الطور مقابل قفص السنجاب لتطبيق الكسارة ، تفوق دوار الجرح واضح. الكسارات، المطاحن الكروية، والمراوح الكبيرة تظهر قصورًا دورانيًا هائلًا. إن محرك القفص السنجابي القياسي الذي يبدأ عبر الخط سوف يسحب 600-800% من تيار الحمل الكامل في حين يوفر فقط 150-200% من عزم الدوران المقدر، مما يتسبب في انخفاضات حادة في الشبكة وتسارع طويل ومجهد. يمكن للمحرك الدوار ذو المقاومات الخارجية ذات الحجم المناسب أن يوفر 200-250% من عزم الدوران عند التحميل الكامل بينما يسحب 150-200% فقط من التيار. وينتج عن ذلك تسارع سلس ومتحكم فيه وسريع للحمل عالي القصور الذاتي، مما يقلل من تآكل التروس والوصلات والآلات المدفوعة نفسها.
سؤال لماذا نستخدم محرك دوار الجرح لتطبيقات الرفع مراكز السيطرة والسلامة. لا تتطلب الرافعات والرافعات عزم دوران عاليًا لرفع الحمولة فحسب، بل الأهم من ذلك، التحكم الدقيق أثناء التسارع والتباطؤ لمنع تأرجح الحمولة. يسمح التحكم في المقاومة المتدرجة للمحرك الدوار الملفوف للمشغلين بالتقدم بسلاسة من خلال التسارع، والأهم من ذلك، استخدام المقاومات للتحكم في الكبح الكهربائي أثناء الهبوط. يوفر هذا قدرة متأصلة على "البدء الناعم" و"التوقف الناعم" التي تعزز السلامة، وتقلل من الصدمات الميكانيكية، وتسمح بتحديد موقع الحمل بدقة، وهو ما يصعب تحقيقه بشكل موثوق من خلال إعداد محرك قفص السنجاب الأساسي.
بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب اختلافًا محدودًا في السرعة، توفر المحركات الدوارة الملفوفة حلاً قويًا بشكل ملحوظ. فهم كيفية التحكم في سرعة محرك دوار ثلاثي الطور الأمر بسيط ومباشر: من خلال تغيير المقاومة في دائرة الجزء الدوار، يمكنك تغيير انزلاق المحرك، وبالتالي سرعته. المزيد من المقاومة يساوي انزلاقًا أعلى وسرعة تشغيل أقل. توفر هذه الطريقة وسيلة بسيطة وفعالة من حيث التكلفة وقوية للتحكم في السرعة، خاصة في البيئات القاسية حيث قد تتعطل الأجهزة الإلكترونية الدقيقة.
عند تقييم خيارات التحكم في السرعة، فإن الاعتبار الرئيسي للمهندسين هو التكلفة الإجمالية للملكية والملاءمة البيئية. يتناقض الجدول أدناه بين محلول الجزء الدوار الملفوف والمحرك القفصي السنجابي الذي يحركه VFD في كل مكان لتطبيق نموذجي عالي الطاقة ومحدود السرعة.
| ميزة | محرك دوار الجرح مع التحكم في المقاومة | محرك قفص السنجاب مع VFD |
| التكلفة الأولية (الطاقة العالية) | أقل بشكل عام بالنسبة للمحرك ونظام التحكم. | أعلى بشكل ملحوظ، خاصة بالنسبة لمحركات الأقراص المصنفة لعزم دوران عالٍ عند البدء. |
| نطاق التحكم في السرعة | محدودة (عادةً 50-100% من السرعة المتزامنة). الأفضل لتقليل السرعة الثابتة أو المتدرجة. | واسعة جدًا (0-120%). ممتاز لتغير السرعة الدقيق والمستمر. |
| الصلابة البيئية | ممتاز. تتحمل بنوك المقاومات والمحرك درجة عالية من التحمل للغبار والرطوبة وتقلبات درجات الحرارة. | متوسطة إلى سيئة. تتطلب VFDs بيئات نظيفة وباردة أو حاويات حماية باهظة الثمن. |
| التوافقيات وعامل الطاقة | لا تولد التوافقيات على جانب الخط. يتناقص معامل القدرة مع انخفاض السرعة. | يولد التوافقيات التي تتطلب التخفيف. يمكن الحفاظ على عامل الطاقة العالي عبر النطاق. |
| تعقيد الصيانة | ميكانيكية/كهربائية (فرش، مقاومات، موصلات). يمكن التنبؤ بها وغالباً ما تكون بسيطة. | الكترونية. يتطلب معرفة متخصصة لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها. |
الفائدة الكهربائية الأكثر مباشرة هي الإجابة كيف تقلل المحركات الدوارة من تيار التدفق؟ . حسب التصميم، عادة ما يتم الاحتفاظ بتيار البداية بنسبة 150-200% من FLC، مقارنة بـ 600-800% للمحرك ذو القفص السنجابي DOL. وهذا له آثار تجارية كبيرة:
في حين أن اعتماد VFD مستمر في النمو، فإن المحرك الدوار الملفوف لم يظل ثابتًا. يتم تعزيز مكانتها من خلال الطلب المستمر والتحديثات التكنولوجية. وفقًا لتحليل السوق الكهروتقني لعام 2024 الذي يركز على الصناعات الثقيلة، شهد الطلب على حلول بدء عزم الدوران العالي في الأسواق الناشئة ذات البنية التحتية للشبكة الأقل استقرارًا نموًا سنويًا ثابتًا بنسبة 3-5%، مع استحواذ أنظمة الدوارات الملفوفة الحديثة التي تتميز بوحدات تحكم الدوار ذات الحالة الصلبة على حصة كبيرة. علاوة على ذلك، فإن المراجعة الأخيرة لعام 2023 لمعيار IEC 60034-30-1 لفئات كفاءة المحرك، في حين أنها تستهدف في المقام الأول المحركات ذات القفص السنجابي، حفزت التطوير في تحسين كفاءة نظام القيادة الكاملة لتطبيقات الجزء الدوار الملفوف، بما في ذلك مخططات التحكم المحسنة للمقاومات الخارجية لتقليل خسائر الانزلاق أثناء تشغيل الحالة المستقرة.
المصدر: IEC - المعايير الكهروتقنية الدولية وتقارير تحليل سوق الصناعة
تعتمد مزايا أداء المحركات الدوارة الملفوفة على الصيانة المناسبة. يعد برنامج الصيانة المنظم أمرًا ضروريًا.
تعد حلقة الانزلاق ومجموعة الفرشاة مكون التآكل الأساسي للنظام. تشمل أفضل الممارسات ما يلي:
دليل مرجعي سريع للمشكلات الشائعة:
بأقصى سرعة مع قصر الدوار، تكون كفاءتها قابلة للمقارنة مع فئة مماثلة من المحركات ذات القفص السنجابي. أثناء تقليل السرعة عن طريق المقاومة، تنخفض الكفاءة مع تبديد خسائر الانزلاق في المقاومات. يمكن لمحرك VFD الحديث أن يكون أكثر كفاءة عبر نطاق واسع من السرعة. ومع ذلك، بالنسبة للتطبيقات ذات السرعة الثابتة أو محدودة النطاق، قد يكون إجمالي فرق كفاءة النظام ضئيلًا، ويمكن أن توفر التكلفة الأولية المنخفضة والصلابة الأعلى لنظام الدوار الجرح تكلفة إجمالية أفضل للملكية.
إنه اعتبار، وليس بالضرورة عيبًا. تعتبر صيانة الفرشاة وحلقة الانزلاق مهمة مجدولة ويمكن التنبؤ بها. في البيئات القاسية، غالبًا ما يتم تفضيل هذه الصيانة الميكانيكية على فشل إلكترونيات VFD الحساسة. تتميز مواد وتصميمات الفرشاة الحديثة بفترات خدمة ممتدة بشكل كبير، وتتجاوز في بعض الأحيان 12-18 شهرًا من التشغيل المستمر.
نعم، في تكوين يسمى نظام "التغذية المزدوجة"، ولكنه معقد وغير شائع. بشكل عملي أكثر، يمكن استخدام VFDs على جانب الجزء الثابت من محرك دوار ملفوف (مع قصر الجزء الدوار)، لكن هذا ينفي مزايا البداية ونادرًا ما يكون فعالاً من حيث التكلفة مقارنة باستخدام محرك قفص سنجابي قياسي.
محركات القرار الرئيسية هي: 1) الحاجة إلى عزم دوران مرتفع جدًا لبدء التشغيل مع تيار تدفق محدود (للكسارات والضواغط)، 2) الحاجة إلى تحكم بسيط وقوي في السرعة في بيئة قاسية (قذرة، رطبة، ساخنة)، و3) التطبيقات التي يكون فيها التسارع/التباطؤ المتحكم فيه أمرًا بالغ الأهمية لأسباب تتعلق بالسلامة أو العملية (الرافعات، والناقلات الكبيرة).
قم بإجراء تحليل مفصل لمجموعة القيادة. الأسئلة الرئيسية: ما هو WR 2 (لحظة القصور الذاتي) للحمل؟ ما هو عزم الدوران الانفصالي والتسارع المطلوب؟ ما هي قيود الشبكة؟ ما هي بيئة التشغيل؟ إذا أشار التحليل إلى قصور ذاتي مرتفع، وعزم دوران مرتفع لبدء التشغيل، والحاجة إلى بدء تشغيل متحكم فيه ضمن قيود الشبكة، فيجب أن يكون المحرك الدوار الملفوف هو المنافس الأول.